Tears of the Kingdom nhận được những phản hồi tích cực, với những lời khen dành cho sự mở rộng thế giới cũng như là các tính năng khám phá và thử nghiệm. Theo trang tổng hợp đánh giá Metacritic, số điểm tổng hợp trung bình của trò chơi là rất cao, 95/100 dựa trên 122 bài đánh giá từ các nhà phê bình.[40] Trên trang tổng hợp đánh giá OpenCritic tựa game được xếp hạng cao kỷ lục với 98% các nhà phê bình đề xuất cho trò chơi.[55][56]

Rất nhiều lời phê bình dành lời khen dành cho sự mở rộng phạm vi từ bối cảnh thế giới mở đã được giới thiệu trong bản Breath of the Wild. Tom Marks từ trang IGN đã chấm cho tựa game này 10 điểm, đồng thời anh cũng ca ngợi khi đội ngũ đã bổ sung thêm các hòn đảo và hang động trên bầu trời và anh gọi những cấu trúc đó là "đồ sộ" và là một sự "bổ sung tuyệt vời cho các hoạt động bề mặt theo hướng truyền thống hơn". Anh cũng đánh giá cao về yếu tố cốt truyện, bày tỏ rằng đó chính là một điểm nhấn của trò chơi.[49] Edwin Evans-Thirwell từ trang Eurogamer đã cho tựa game này 4/5 sao, anh ca ngợi về sự liền mạch cho "vòng lặp giữa không gian thế giới ngầm và bầu trời", tuy nhiên anh lưu ý rằng, mặc dù "các hang động trên trời không phải lúc nào cũng xứng đáng để khám phá, nhưng không có hòn đảo nào trên bầu trời mà anh cảm thấy không cần thiết", Thirwell cũng ca ngợi tựa game khi anh cảm thấy tựa game như "không thể cưỡng lại với đặc trưng đồ chơi của nó" trong bản thiết kế của đội ngũ.[44] Về sự khác biệt của tựa game với Breath of the Wild, Steve Watts từ trang GameSpot đã cho tựa game này 10 điểm và anh dành lời khen cho tựa game vì "sự tinh tế" của nó mà đã khiến thế giới của trò chơi thay đổi, anh nói rằng "không phải tất cả mọi thứ đều giống hệt nhau như nơi mà bạn mong đợi, và bản đồ sẽ được đánh dấu bằng vô số cơ hội mà bạn có thể tự do và khám phá".[47] Kyle Hilliard từ tạp chí Game Informer đã chia sẻ rằng, anh đã "không thể nổi da gà" khi đang khám phá vương quốc Hyrule tương tự như cách mà anh ấy đã từng làm trong Breath of the Wild. Nhưng anh lại viết rằng, anh vẫn "thích quay trở lại Hyrule với nhiều công cụ tiên tiến hơn".[46]

Các nhà phê bình cũng dành lời khen cho việc đội ngũ đã bổ sung thêm sức mạnh và xây dựng thêm nhiều tính năng mới cho phép người chơi có thể di chuyển và tương tác nhiều hơn với môi trường của trò chơi. Tom Marks từ trang IGN đã viết rằng "Với sandbox lớn hơn, phong phú hơn và bằng cách nào đó thậm chí nó còn mang tính tham vọng nhiều hơn", anh tán dương hệ thống xây dựng của trò chơi là đi theo hướng "mạnh mẽ nhưng lại dễ tiếp cận, thú vị" và nó "đan xen vào mọi phần của (trò chơi)".[49] Steve Watts từ trang GameSpot đã đánh giá các yếu tố sức mạnh trong tựa game này là "linh hoạt hơn nhiều" so với tựa game tiền nhiệm của nó và nó như là một "sự phát triển được triển khai một cách đẹp mắt nhất từ những thứ mà đã khiến Breath of the Wild trở nên đặc biệt", anh kết luận rằng "những công cụ này có thể mang đến cho Tears of the Kingdom một hướng đi cụ thể mang lại một cảm giác độc đáo từ thương hiệu Zelda".[47] Tương tự, Mike Mahardy từ trang Polygon cũng đồng tình và tán dương cho sự nhấn mạnh của trò chơi vào tính năng "thử nghiệm tự lái" và anh đánh giá nó chính là "điều tối quan trọng trong việc di chuyển, chiến đấu và khám phá, thử nghiệm những yếu tố sức mạnh và tìm hiểu về cách mà chúng tương tác với nhau trong trò chơi".[57]

Sau khi tựa game được phát hành, một số các nhà phê bình đã có nhiều ý kiến trái chiều về ảnh hưởng của các vấn đề liên quan đến hiệu suất của trò chơi. Alana Hagues từ trang Nintendo Life đã nhấn mạnh rõ ràng rằng, tựa game "đang đẩy bộ máy của nó lên đến giới hạn", khi mà tốc độ khung hình của tựa game đã giảm xuống mức chỉ còn "20 FPS khi đang ở trong các địa điểm có cấu trúc cao và trong các trận chiến", mặc dù Nintendo đã cố gắng trấn an và tuyên bố rằng "những vấn đề đó sẽ không gây gián đoạn, và nó chắc chắn sẽ không tệ hơn như trong Breath of the Wild" nhưng những tuyên bố đó không khác gì một lời nhắc nhở rõ ràng về những hạn chế của máy console đã sáu năm tuổi. Mike Mahardy từ trang Polygon đã nói rằng "Switch đang tiếp tục cho thấy độ lỗi thời của nó", anh lưu ý rằng, "tốc độ khung hình vẫn có thể là rất thấp, đặc biệt là trong các khu rừng rậm rạp hoặc như những khu vực có hiệu ứng nước cao và thời gian không thể tải kịp theo tiến độ của trò chơi, từ 2 cho đến 10 giây".[57] Steve Watts từ trang GameSpot đã lưu ý rằng, trong khi "đang có rất nhiều vấn đề lo ngại về phần cứng cũ của Switch liệu có đủ để chạy Tears of the Kingdom", thì anh lại cảm thấy "hầu như không gặp trở ngại nào khi anh chơi chủ yếu trên chế độ cầm tay, thậm chí là sau đó, hiệu suất giảm xuống chỉ là vấn đề nhỏ hoặc tạm thời đối với anh".[57]

Doanh thu

Tears of the Kingdom là trò chơi đầu tiên do Nintendo phát hành có giá cao ngất ngưởng, lên tới 70 USD tại Hoa Kỳ.[lower-alpha 1][58] Chỉ trong vòng có ba ngày đầu tiên ra mắt, trò chơi đã bán được hơn 10 triệu bản, trở thành trò chơi bán chạy nhất trong dòng game The Legend of Zelda cũng như là trò chơi của Nintendo bán chạy nhất tại Châu Mỹ với hơn bốn triệu bản đã được bán ra chỉ tính riêng tại Hoa Kỳ.[59][60]

Thành tích